js中判断变量非空的便捷方法

在JS中，我们常常会遇到几种类型的空值判断比如
undefined、null、''
如果要判断变量是否为空的话，常常会这样来写

let a;
if(a && a=''  && a!=undefined && typeof(a) && a!=null){
    // todo
}

这样的代码确实有点冗余了，有没有什么快速的方法呢？
我们可以用!!逻辑运算符来快速的判断变量

1. !可将变量转换成boolean类型，null、undefined和空字符串取反都为false，其余都为true。
2. !!常常用来做类型判断，在第一步!（变量）之后再做逻辑取反运算。
   我们可以把上面的代码简便为以下代码

if(!!a){
    // todo
}